Description
The ESR 30 AX25 -ST provides an axial deflection especially for brush applications combined with the ability to monitor the tool bit and/ or the wear of the brush by collision sensors.
The spindle is equipped with two inductive sensors. The first sensor reports on the axial travel of the spindle if the brush is in contact to a surface. This allows the robot to adjust its movement automatically and guarantees a steady contact of the brush on the surface over the complete brush life cycle.
The second sensor reports the maximum axial travel of the spindle. This protects the tool from a crash. The sensors make programming easier and avoid process failures and downtime of the system.
Technical specifications
2 Inductive sensors:
• Operating voltage 24 V DC
• Connection M8 connector
• Sensor 1 for detecting contact on the workpiece
• Sensor 2 for detecting the max. compensation or collision detection
Technical Data
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Type |
ESR 30 AX25 ST |
|
Air supply |
lubricated |
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Free speed |
3000 min-1 |
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Power |
380 Watt |
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Radial deflection |
- |
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Axial compliance |
25 mm |
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Exhaust air |
to front |
|
ER collet |
6 mm |
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Compliance force range |
25 - 1000 N |
|
Force of compliance max.* |
- |
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Direction of rotation |
clockwise |
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Noise level |
80 dB(A) |
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Air consumption |
8.3 ls |
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Weight |
4.75 kg |
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Connection air supply (hose) ø inside | outside |
10 | 12 |
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Accessories supplied |
Wrench |
All data related to 6.3 bar working pressure.
Subject to technical alterations. |
ESR 30 AX25 -ST
提供轴向偏斜，特别是对于刷子应用而言，结合了通过碰撞传感器监控工具头和/
或刷子的磨损的能力。
主轴配有两个感应传感器。如果刷子与表面接触，则第一个传感器报告主轴的轴向行程。这使机器人可以自动调整其运动，并确保在整个刷子寿命周期内刷子在表面上的稳定接触。
第二个传感器报告主轴的最大轴向行程。这样可以防止工具崩溃。传感器使编程更容易，并避免了过程故障和系统停机。
技术指标
2
个电感式传感器：
•工作电压24 V DC
•连接M8
连接器
•传感器1
，用于检测工件上的接触
•传感器2
用于检测最大值。补偿或碰撞检测
ESR 30 AX25 -ST
は、衝突センサーによってツールビットおよび/
またはブラシの摩耗を監視する機能と組み合わせて、特にブラシアプリケーションに軸方向のたわみを提供します。
スピンドルには2
つの誘導センサーが装備されています。最初のセンサーは、ブラシが表面に接触している場合、スピンドルの軸方向の移動を報告します。これにより、ロボットはその動きを自動的に調整し、ブラシのライフサイクル全体にわたってブラシが表面に安定して接触することを保証します。
2
番目のセンサーは、スピンドルの最大軸方向移動を報告します。これにより、ツールがクラッシュから保護されます。センサーはプログラミングを容易にし、プロセスの失敗やシステムのダウンタイムを回避します。
技術仕様
2
誘導センサー：
•動作電圧24V DC
•接続M8
コネクタ
•ワークピースの接触を検出するためのセンサー1
•最大値を検出するためのセンサー2
。補正または衝突検出
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