| 结构 | 多关节型 | ||
| 关节数 | 6轴 | ||
| 放置方式 | 地面安装 | ||
| 最大活动半径 | 950mm | ||
| 手部最大负载 | 最大8kg | ||
| 重复精度 | ±0.08mm | ||
| 机器人底座尺寸 | 280*362mm | ||
| 机器人高度 | 905.5mm | ||
| 工作环境温度 | 0-45°C | ||
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最大动作
速度
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基本轴
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J1轴 |
280°/s |
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J2轴 |
220°/s |
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J3轴 |
300°/s |
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臂轴
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J4轴 |
240°/s |
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J5轴 |
480°/s |
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J6轴 |
480°/s |
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最大动作
范围
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基本轴
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J1轴 |
±165° |
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J2轴 |
+90°/-165° |
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J3轴 |
+150°/-90° |
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臂轴
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J4轴 |
±180° |
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J5轴 |
±120° |
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J6轴 |
±360° |
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机器人本体重量 |
56Kg |
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驱动方式 |
使用AC伺服电机驱动 |
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环境湿度 |
95%RH以下（无结露） |
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