Description
Overview
For large parts and fixtures, Daihen's extended reach arm is ideal for welding and air plasma cutting applications. As with all FD Series robots, the FD-V6L also features individual servo shock sensors on each axis to prevent damage to the robot.
Arc Welding Robot
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Offers a wide working range with an independently articulated arm
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Seamless digital connection with all OTC DAIHEN brand welding power supplies
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Improved vibration restraining control provides smooth robot movement
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Built-in mechanical shock sensor
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Single source technology – all components are manufactured by OTC Daihen.
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Highly versatile design supports most welding applications
FD11 Robot Controller
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Windows XP based open architecture
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Large memory capacity and 40 Input / 40 Output control signals
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Advanced PLC functions allow for ladder diagram editing directly through the teach pendant
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Network capabilities – connects to Ethernet, DeviceNet, and PROFIBUS connections (may require additional hardware)
Teach Pendal
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Icon displays assist in quick & easy teaching
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640x480 VGA color screen with LED backlight 65536 color display
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3 position enable switch provides increased safety
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Multi-screen function allows user to view up to 4 screens simultaneously
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On-screen help function with complete instruction manuals
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Standard touch screen display with jog dial operation
Specifications
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Specification |
Value |
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Number of Axes |
6 |
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Maximum Payload Capacity |
13.2 lbs. (6 kg) |
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Positional Repeatability |
± 0.003'' (± 0.08 mm) (Note 1) |
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Horizontal Reach |
78.98'' (2006 mm) |
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Vertical Reach |
140.55'' (3570 mm) |
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Drive Capacity |
5000 W |
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Working Range, Arm, J1 (Rotation) |
±170° (±50°) (Note 2) |
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Working Range, Arm, J2 (Lower Arm) |
-155 ° to +100 °(Note 3) |
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Working Range, Arm, J3 (Upper Arm) |
-170° to +260° (Note 4) |
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Working Range, Wrist, J4 (Swing) |
± 180° |
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Working Range, Wrist, J5 (Bending) |
-50 ° to + 230° |
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Working Range, Wrist, J6 (Twist) |
±360 ° |
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Maximum Velocity, Arm, J1 (Rotation) |
3.40 rad/s (195°/s) [3.05 rad/s (175°/s)] (Note 2) |
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Maximum Velocity, Arm, J2 (Lower Arm) |
3.49 rad/s (200°/s) |
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Maximum Velocity, Arm, J3 (Upper Arm) |
3.49 rad/s (200°/s) |
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Maximum Velocity, Wrist, J4 (Swing) |
7.33 rad/s (420°/s) |
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Maximum Velocity, Wrist, J5 (Bending) |
7.33 rad/s (420°/s) |
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Maximum Velocity, Wrist, J6 (Twist) |
10.82 rad/s (620°/s) |
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Wrist Load, Allowable Moment, J4 (Swing) |
11.8 N⋅m |
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Wrist Load, Allowable Moment, J5 (Bending) |
9.8 N⋅m |
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Wrist Load, Allowable Moment, J6 (Twist) |
5.9 N⋅m |
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Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J4 (Swing) |
0.30 kg⋅m² |
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Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J5 (Bending) |
0.25 kg⋅m² |
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Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J6 (Twist) |
0.06 kg⋅m² |
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Arm operation cross-sectional area |
7.48 m² x 340° |
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Environmental Conditions |
32 to 113º F (0 to 45 °C), 20 ~ 80% RH |
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Mass |
602 lbs. (273 kg) |
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Upper arm payload capacity |
44.09 lbs. (20 kg) (Note 6) |
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Installation type |
Floor / Ceiling / Wall |
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Paint color |
White (Munsell notation 10GY 9/1) |
对于大型零件和固定装置，Daihen
的延伸臂非常适合焊接和空气等离子切割应用。与所有FD
系列机器人一样，FD-V6L
在每个轴上还具有独立的伺服震动传感器，以防止损坏机器人。
弧焊机器人
带有独立铰接臂，可提供广泛的工作范围
与所有OTC DAIHEN
品牌焊接电源的无缝数字连接
改进的振动抑制控制使机器人运动平稳
内置机械震动传感器
单源技术–所有组件均由OTC Daihen
制造。
高度通用的设计支持大多数焊接应用
FD11
机器人控制器
基于Windows XP
的开放式体系结构
大存储容量和40
个输入/ 40
个输出控制信号
先进的PLC
功能允许通过示教器直接编辑梯形图
网络功能–连接到以太网，DeviceNet
和PROFIBUS
连接（可能需要其他硬件）
教彭达尔
图标显示有助于快速轻松地教学
带有LED
背光65536
彩色显示屏的640x480 VGA
彩色屏幕
3
位启用开关可提高安全性
多屏功能允许用户同时查看多达4
个屏幕
屏幕帮助功能以及完整的说明手册
标准触摸屏显示，带慢速拨盘操作
大きな部品や備品の場合、ダイヘンの拡張リーチアームは溶接やエアプラズマ切断の用途に最適です。すべてのFD
シリーズロボットと同様に、FD-V6L
は、ロボットの損傷を防ぐために、各軸に個別のサーボ衝撃センサーも備えています。
アーク溶接ロボット
独立して関節式のアームで広い作業範囲を提供します
すべてのOTCDAIHEN
ブランドの溶接電源とのシームレスなデジタル接続
改善された振動抑制制御により、スムーズなロボットの動きが実現します
内蔵の機械的衝撃センサー
シングルソーステクノロジー–すべてのコンポーネントはOTCDaihen
によって製造されています。
非常に用途の広い設計は、ほとんどの溶接アプリケーションをサポートします
FD11
ロボットコントローラー
WindowsXP
ベースのオープンアーキテクチャ
大容量メモリと40
入力/ 40
出力制御信号
高度なPLC
機能により、ティーチペンダントから直接ラダー図を編集できます
ネットワーク機能–イーサネット、DeviceNet
、およびPROFIBUS
接続に接続します（追加のハードウェアが必要になる場合があります）
ペンダルを教える
アイコン表示は、すばやく簡単に教えるのに役立ちます
LED
バックライト付き640x480VGA
カラースクリーン65536
カラーディスプレイ
3
ポジションイネーブルスイッチにより安全性が向上
マルチスクリーン機能により、ユーザーは最大4
つのスクリーンを同時に表示できます
完全な取扱説明書を備えた画面上のヘルプ機能
ジョグダイヤル操作の標準タッチスクリーンディスプレイ
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