Description
It adds a roller mechanism to the AMB series unmanned transport chassis to form a production line docking robot. Complete the construction of the environment map and high-precision positioning through the laser SLAM algorithm. The repetitive positioning accuracy of the laser mirrorless (reflector) is within ±5mm, and the docking accuracy is ±2mm. AMB-based roller robots can dispatch instructions according to the system. It can realize seamless connection between workshop and warehouse, production line and production line, production equipment and production equipment.
Large expansion space
Compared with the carrier platform, the production line docking robot not only reserves rich interfaces on the hardware, but also reserves enough space on the machinery to facilitate the docking of various conveying equipment.
Cluster scheduling
Combining Xiangong Intelligent Enterprise's digital middle station system and one-stop implementation tool Roboshop Pro, it can realize the flexible scheduling of hundreds of robots.
SLAM laser navigation
Compared with the traditional laser navigation solution with reflector, the production line docking robot uses contours for navigation, which greatly reduces the cost of on-site implementation.
MES/WMS interface
In order for users to realize software-level docking more conveniently, the scheduling system of this robot provides an MES/WMS docking interface, and users can call robot tasks with one button.
它为AMB系列无人运输底盘增加了一个滚轮机构，从而形成了生产线对接机器人。通过激光SLAM算法完成环境图的构建和高精度定位。无反光镜（反射镜）的重复定位精度在±5mm以内，对接精度为±2mm。基于AMB的滚轮机器人可以根据系统调度指令。它可以实现车间与仓库，生产线与生产线，生产设备与生产设备之间的无缝连接。
扩展空间大
与运载平台相比，生产线对接机器人不仅在硬件上保留了丰富的接口，而且还在机械上保留了足够的空间以方便对接各种输送设备。
集群调度
结合仙工智能企业的数字中间站系统和一站式实施工具Roboshop Pro，可以实现数百台机器人的灵活调度。
SLAM激光导航
与传统的带反射镜的激光导航解决方案相比，生产线对接机器人使用轮廓进行导航，从而大大降低了现场实施的成本。
MES / WMS界面
为了使用户更方便地实现软件级对接，该机器人的调度系统提供了MES / WMS对接界面，用户可以通过一个按钮调用机器人任务。
AMBシリーズの無人輸送シャーシにローラー機構を追加し、生産ラインドッキングロボットを形成します。レーザーSLAMアルゴリズムを使用して、環境マップの作成と高精度の測位を完了します。レーザーミラーレス（リフレクター）の繰り返し位置決め精度は±5mm以内、ドッキング精度は±2mmです。 AMBベースのローラーロボットは、システムに応じて指示を出すことができます。ワークショップと倉庫、生産ラインと生産ライン、生産設備と生産設備のシームレスな接続を実現できます。
広い拡張スペース
キャリアプラットフォームと比較して、生産ラインドッキングロボットは、ハードウェアに豊富なインターフェイスを確保するだけでなく、さまざまな搬送装置のドッキングを容易にするために機械に十分なスペースを確保します。
クラスタースケジューリング
Xiangong IntelligentEnterpriseのデジタルミドルステーションシステムとワンストップ実装ツールRoboshopProを組み合わせることで、数百台のロボットの柔軟なスケジューリングを実現できます。
SLAMレーザーナビゲーション
リフレクターを備えた従来のレーザーナビゲーションソリューションと比較して、生産ラインドッキングロボットはナビゲーションに輪郭を使用しているため、現場での実装コストが大幅に削減されます。
MES / WMSインターフェース
ユーザーがソフトウェアレベルのドッキングをより便利に実現するために、このロボットのスケジューリングシステムはMES / WMSドッキングインターフェイスを提供し、ユーザーは1つのボタンでロボットタスクを呼び出すことができます。
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