RTK出现测量误差怎么办

ＲＴＫ作为现代测绘必备产品，从过去高大上的神秘形象到现如今已经非常普及，充分表明ＲＴＫ在测量中较其它常规测绘仪器有明显优势。

然而，实际工作中也难免有测量误差的出现，为将测量误差降到最低，我们需要了解误差的来源，并学会如何校正。我相信，只要你照以下方法坚持去做，不出仨月，成为一名“老司机”那是肯定的。

一、配件造成的误差

１、碳纤对中杆圆气泡误差

动态测量时，一定要将对中杆的水准气泡精确整平到圈内之后才能测量，不然则会造成几公分的测量误差，但是对中杆经过一段时间的使用之后，由于受气候潮湿干燥、人为磕碰等因素的影响，气泡会跑偏，我们需要将气泡的跑偏量调整回来。

校正方法：

（１）将对中杆进行垂直悬挂调校。

需使用天线转接头，用一根细绳从天线转接头的中心孔中穿过，底部系死结，如下图：

然后将天线转接头拧到对中杆上，将绳子系在空中某个固定的位置，使对中杆垂直悬挂在半空，如下图：

悬挂稳定后，查看水准气泡是否精确在圈内，若有偏差应通过三个顶丝进行调校。

调校方法：使用校针或微型小扳手来调节气泡下面的三个固定顶丝，比如对中杆垂直悬挂较稳的情况下，查看气泡跑偏的方向和距离，然后调节气泡位置下方对应的顶丝，气泡往圈内回走则需拧紧顶丝，若相反方向走则需松开一些，直到气泡完全居中即可。

（２）借助全站仪或经纬仪进行调校。

调校方法：将对中杆依靠人扶或支架，固定在某一位置，使气泡居中，然后在该位置的东侧和北侧（西侧与南侧也可）五米处分别架设全站仪或经纬仪，使用仪器望远镜内的十字丝精确瞄准卡住对中杆的底端尖头的位置

然后水平制动锁死，向上垂直转动望远镜至对中杆的２米处杆头的位置，观看杆头是否也同样卡在望远镜十字丝的中心位置，如果有偏差，则需把杆头位置作出稍稍偏移，移到望远镜的十字丝位置即可。

两个相隔９０°的位置都这样去校正对中杆的直立，待完全符合以后，查看气泡跑偏的方向及距离，同样调节对应的顶丝即可。

２、基座及对点器误差

静态测量时的误差，其实原因本身就在基座上。基座的检验，需要三个方面，其一是粗平圆气泡，二是精平长气泡，然后是对点器。

（１）圆气泡：检验及调校方法与调校碳纤对中杆方法一致。

（２）长水准气泡

检验校正方法：将水准长气泡转到一个方向，与基座其中两个脚螺旋平行成一条线，然后转动两个脚螺旋，让长气泡精确居中，然后将长气泡旋转１８０°到对面的位置，查看长气泡是否还精确居中，若有偏差，则需调整长气泡一端的固定螺丝，或松或紧，一般是调节气泡跑偏量的？的位置，然后再用脚螺旋将水泡调到居中，再旋转１８０°之后去对面查看，重复此步骤直至调整两个方向完全居中即可。

（３）对点器

对点器是每隔一段时间必须检查一次的硬指标，分为光学与激光两种。

检验校正方法：

将基座固定到三脚架上并拧紧，然后拧动对点器目镜的调焦轮，直到完全看清楚基座下方的地面，在地面上画出一条十字丝，与基座对点器目镜内十字丝中心位置重合，然后转动基座１８０°到对面方向，查看十字丝跑偏方向及跑偏量，通过使用校针来调节对点器的四个顶丝来进行调节，调节量大概是偏移量的一半即可。

比如对点器精确对准地面点之后，旋转１８０°发现十字丝向左偏移量为３ｃｍ，调节量则为向南调整１．５ｃｍ。重复此步骤，直到１８０°相邻的两个方向都居中为止。

二、人为造成的误差

人为测量误差主要分为以下几个方面：

１、动态、静态测量时间较短，或未按照测量规范要求时间进行工作。

２、测量现场做点校正选择控制点分布不合理。

点校正所选择控制点如果分布不合理，会造成误差甚至是很大的误差，所以，做点校正布点一定要注意以下事项：

（１）已知点能控制整个区域，并避免短边控制长边。例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部。

（２）要避免线形分布。例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度。

（３）如果只需要平面坐标，不要高程，至少要用两个点进行校正。

（４）新建任务时，注意所选坐标系与控制点坐标系是否一致，投影中参数是否一致，中央子午线一定要改为当地。

（５）若使用４个或以上控制点做点校正，校正完之后检查一下水平残差与垂直残差，查看误差值是否满足测量要求。

（６）如果一个区域内控制点有很多，测区又比较大，建议分几次做点校正，不要使用十几个点或更多做点校正

（７）同一个测量任务内，只在第一次做点校正即可，切勿在后面的测量中重新换点做点校正，那样点库中所有测量点都会发生变化。

（８）尽量避免单点校正。单点校正的精度无法得到保障，因为单点校正得不到坐标系的旋转与比例因子，控制范围也得不到保障。

三、测量环境造成误差

１、山体、树木、楼房等物体遮挡的影响。

基于卫星系统的原理，接收机收到来自不同卫星信号的质量，对准确定位起到决定性的作用，其中最有威胁的就是物体的遮挡。所以，测量工作应尽量避免遮挡环境下进行，实难避免就要做好测点误差的心理准备。

２、ＧＰＲＳ信号覆盖的影响。

若使用ＧＰＲＳ／／ＣＯＲＳ模式，则要确定所在测区内网络信号质量问题，若网络信号较差的区域，则会出现移动站接收差分数据断断续续的情况，测量软件内的解算值相对应也就加大了误差值。建议在网络信号较差的地区临时改变工作模式为电台模式。

３、多路径效应的影响

为避免多路径效应的影响，进行测量工作时需远离变电所、高压线等物体，排除附近强烈反射卫星信号的物体，如电视台、微波站等。

再者就是，如果使用较早之前的ＲＴＫ产品（单星系统或双星系统），在大面积水域也会受到影响，原因就是大面积强反射面的反射信号或折射信号被接收机接收到，影响定位精度。

目前市场上新产品在开模时都会加入抑制多路径效应的部分，所以在标称精度范围之内基本不受影响。

卫星导航技术的广泛应用，在很多领域都实现了突破，也给我们的测绘工作带来很多便捷，只有不断地总结问题所在，才能使我们工作更加完善。