Description
The manipulator is mounted on the SEER AMB series unmanned transport chassis, and can be compatible with a variety of manipulators, including ABB YuMi, UR 3/5/10, AUBO I3, I5, I7, I10, etc., complete the construction of the environment map and high-precision positioning through the laser SLAM algorithm. The repetitive positioning accuracy of the laser mirrorless (reflector) is within ±5mm, and the docking accuracy is ±2mm. The AMB-based compound robot according to the system scheduling instructions, material can be transported from the mobile robot to the equipment machine for loading, or from the equipment machine to the mobile robot for unloading. In addition, it is also possible to carry out omni-directional detection of goods by loading visual sensors on the robot arm.
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Adaptable
Based on the AMB standard platform, it can be adapted to a variety of manipulators, including ABB Yumi, UR 3/5/10, etc.
Precise positioning
Load SRC-2000(S)-I type controller to achieve ± 5mm repeat positioning accuracy (the actual value depends on external conditions).
Quick change battery
Support quick battery change without power failure, saving time of repeated power on and off.
Autonomous charging
Support autonomous charging, without manual intervention during charging operation.
该机械手安装在SEER AMB系列无人运输底盘上，并且可以与包括ABB YuMi，UR 3/5/10，AUBO I3，I5，I7，I10等在内的多种机械手兼容，从而完成了通过激光SLAM算法获得环境图和高精度定位。无反光镜（反射镜）的重复定位精度在±5mm以内，对接精度为±2mm。基于AMB的复合机器人根据系统调度指令，可以将物料从移动机器人传输到设备机器进行装载，也可以从设备机器传输到移动机器人进行卸载。另外，还可以通过将视觉传感器安装在机械臂上来进行全方位的货物检测。
适应性强
基于AMB标准平台，它可以适应各种机械手，包括ABB Yumi，UR 3/5/10等。
精确定位
加载SRC-2000（S）-I型控制器，以达到±5mm的重复定位精度（实际值取决于外部条件）。
快速更换电池
支持快速更换电池而不会停电，从而节省了重复打开和关闭电源的时间。
自主充电
支持自主充电，充电过程中无需人工干预。
マニピュレーターはSEERAMBシリーズの無人輸送シャーシに搭載されており、ABB YuMi、UR 3/5/10、AUBO I3、I5、I7、I10などのさまざまなマニピュレーターと互換性があり、環境マップとレーザーSLAMアルゴリズムによる高精度の位置決め。レーザーミラーレス（リフレクター）の繰り返し位置決め精度は±5mm以内、ドッキング精度は±2mmです。 AMBベースの複合ロボットは、システムのスケジューリング指示に従って、材料を移動ロボットから機器機械に輸送して積み込み、または機器機械から移動ロボットに輸送して荷降ろしすることができます。また、ロボットアームに視覚センサーを搭載することで、商品の全方向検出を行うことも可能です。
適応可能
AMB標準プラットフォームに基づいて、ABB Yumi、UR3 / 5/10などのさまざまなマニピュレーターに適合させることができます。
正確な位置決め
SRC-2000（S）-Iタイプのコントローラをロードして、±5mmの繰り返し位置決め精度を実現します（実際の値は外部条件によって異なります）。
クイックチェンジバッテリー
停電のない迅速なバッテリー交換をサポートし、電源のオン/オフを繰り返す時間を節約します。
自律充電
充電操作中に手動で介入することなく、自律充電をサポートします。
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