Deskripsyon
Overview
or extended reach with a through-arm, the FD-B4L is your best-in-class solution from OTC Daihen. The through-arm coaxial cable design of the FD-B4L gives you maximum mobility in tight workspaces. The FD-B4L makes welding large pieces in confined spaces or complicated fixtures a snap.
For large parts and fixtures, the FD-B4L's streamlined coaxial cable improves wire feeding, giving you better overall weld quality.
Arc Welding Robot
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Through-arm cable design improves torch reach & wire feeding
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Offers a wide working range with an independently articulated arm
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Seamless digital connection with all OTC Daihen brand welding power supplies
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Improved vibration restraining control provides smooth robot movement
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Built-in mechanical shock sensor
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Single source technology – all components are manufactured by OTC Daihen.
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Highly versatile design supports most welding applications
FD11 Robot Controller
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Windows XP based open architecture
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Large memory capacity and 40 Input / 40 Output control signals
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Advanced PLC functions allow for ladder diagram editing directly through the teach pendant
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Network capabilities – connects to Ethernet, DeviceNet, and PROFIBUS connections (may require additional hardware)
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Improved Specification for severe condition such as high-humidity & high-temperature
Teach Pendant
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Icon displays assist in quick & easy teaching
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640x480 VGA color screen with LED backlight 65536 color display
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3 position enable switch provides increased safety
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Multi-screen function allows user to view up to 4 screens simultaneously
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On-screen help function with complete instruction
Specifications
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Specification |
Value |
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Number of Axes |
6 |
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Maximum Payload Capacity |
8.8 lbs (4 kg) |
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Positional Repeatability |
±0.003'' (± 0.08 mm) (Note 1) |
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Horizontal Reach |
79.06'' (2008 mm) |
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Vertical Reach |
138.75'' (3575 mm) |
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Drive Capacity |
4650 W |
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Working Range, Arm, J1 (Rotation) |
±170 ° (±50°) (Note 2) |
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Working Range, Arm, J2 (Lower Arm) |
-155 ° to +100° (Note 3) |
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Working Range, Arm, J3 (Upper Arm) |
-170° to + 190° |
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Working Range, Wrist, J4 (Swing) |
±155° |
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Working Range, Wrist, J5 (Bending) |
-45° to + 225° (Note 5) |
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Working Range, Wrist, J6 (Twist) |
±205 ° (Note 5) |
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Maximum Velocity, Arm, J1 (Rotation) |
3.40 rad/s (195°/s) [3.05 rad/s (175°/s)] (Note 2) |
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Maximum Velocity, Arm, J2 (Lower Arm) |
3.49 rad/s (200°/s) |
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Maximum Velocity, Arm, J3 (Upper Arm) |
3.49 rad/s (200°/s) |
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Maximum Velocity, Wrist, J4 (Swing) |
7.33 rad/s (420°/s) |
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Maximum Velocity, Wrist, J5 (Bending) |
7.33 rad/s (420°/s) |
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Maximum Velocity, Wrist, J6 (Twist) |
10.5 rad/s (600°/s) |
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Wrist Load, Allowable Moment, J4 (Swing) |
10.1 N⋅m |
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Wrist Load, Allowable Moment, J5 (Bending) |
10.1 N⋅m |
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Wrist Load, Allowable Moment, J6 (Twist) |
2.94 N⋅m |
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Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J4 (Swing) |
0.38 kg⋅m² |
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Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J5 (Bending) |
0.38 kg⋅m² |
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Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J6 (Twist) |
0.03 kg⋅m² |
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Arm operation cross-sectional area |
6.37 m² x 340° |
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Environmental Conditions |
32 to 113º F (0 to 45 °C), 20 ~ 80% RH |
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Mass |
611 lbs. (277 kg) |
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Upper arm payload capacity |
44.09 lbs. 20 kg (Note 6) |
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Installation type |
Floor / Ceiling / Wall |
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Paint color |
White (Munsell notation 10GY 9/1) |
FD-B4L
是您最好的解决方案，也可以通过直臂延伸，这是OTC Daihen
提供的一流解决方案。 FD-B4L
的直臂同轴电缆设计使您在狭窄的工作空间中具有最大的移动性。 FD-B4L
使在狭窄空间内焊接大型工件或复杂的夹具变得轻而易举。
对于大型零件和固定装置，FD-B4L
的流线型同轴电缆可以改善送丝，从而为您提供更好的整体焊接质量。
弧焊机器人
贯穿臂电缆设计改善了割炬的延伸和送丝
带有独立铰接臂，可提供广泛的工作范围
与所有OTC Daihen
品牌焊接电源的无缝数字连接
改进的振动抑制控制使机器人运动平稳
内置机械震动传感器
单源技术–所有组件均由OTC Daihen
制造。
高度通用的设计支持大多数焊接应用
FD11
机器人控制器
基于Windows XP
的开放式体系结构
大存储容量和40
个输入/ 40
个输出控制信号
先进的PLC
功能允许通过示教器直接编辑梯形图
网络功能–连接到以太网，DeviceNet
和PROFIBUS
连接（可能需要其他硬件）
改进了恶劣条件的规范，例如高湿度和高温
教学吊坠
图标显示有助于快速轻松地教学
带有LED
背光65536
彩色显示屏的640x480 VGA
彩色屏幕
3
位启用开关可提高安全性
多屏功能允许用户同时查看多达4
个屏幕
屏幕帮助功能及完整说明
またはスルーアームによる拡張リーチのFD-B4L
は、OTCDaihen
のクラス最高のソリューションです。 FD-B4L
のスルーアーム同軸ケーブル設計により、狭い作業スペースで最大限の機動性が得られます。 FD-B4L
は、限られたスペースや複雑な固定具での大きな部品の溶接を簡単にします。
大きな部品や固定具の場合、FD-B4L
の合理化された同軸ケーブルはワイヤ送給を改善し、全体的な溶接品質を向上させます。
アーク溶接ロボット
スルーアームケーブル設計により、トーチの到達距離とワイヤ供給が向上
独立して関節式のアームで広い作業範囲を提供します
すべてのOTCDaihen
ブランドの溶接電源とのシームレスなデジタル接続
改善された振動抑制制御により、スムーズなロボットの動きが実現します
内蔵の機械的衝撃センサー
シングルソーステクノロジー–すべてのコンポーネントはOTCDaihen
によって製造されています。
非常に用途の広い設計は、ほとんどの溶接アプリケーションをサポートします
FD11
ロボットコントローラー
WindowsXP
ベースのオープンアーキテクチャ
大容量メモリと40
入力/ 40
出力制御信号
高度なPLC
機能により、ティーチペンダントから直接ラダー図を編集できます
ネットワーク機能–イーサネット、DeviceNet
、およびPROFIBUS
接続に接続します（追加のハードウェアが必要になる場合があります）
高湿度や高温などの過酷な条件に対応する仕様の改善
ペンダントを教える
アイコン表示は、すばやく簡単に教えるのに役立ちます
LED
バックライト付き640x480VGA
カラースクリーン65536
カラーディスプレイ
3
ポジションイネーブルスイッチにより安全性が向上
マルチスクリーン機能により、ユーザーは最大4
つのスクリーンを同時に表示できます
完全な指示を備えた画面上のヘルプ機能
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