高速冲压搬运机器人
1. 循环时间更短 能够缩短周期时间并提高生产线和袋子码垛的生产率。
2. 占地面积小产量高 紧凑设计使托盘可以靠近机器人放置
3. 拥有成本低，生产率高 该机器人坚固耐用的设计确保了正常运行时间长且维护成本低
4. 完整的码垛解决方案
通过所有元素的共同作用，优化了路径精度，以确保不仅可以非常快速地处理您的产品，而且可以全力以赴。
SF15-K1538四轴搬运机器人技术参数:
| 结构 |
多关节型 |
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关节数 |
4轴 |
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放置方式 |
任意角度 |
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最大活动半径 |
1538mm |
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手部最大负载 |
最大8kg |
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重复精度 |
±0.08mm |
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机器人底座尺寸 |
342*342mm |
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机器人高度 |
1421mm |
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工作环境温度 |
0-45°C |
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最大动作 速度 |
基本轴
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J1轴 |
130°/s |
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J2轴 |
130°/s |
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J3轴 |
222°/s |
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臂轴
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J4轴 |
227°/s |
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J5轴 |
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J6轴 |
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最大动作 范围 |
基本轴
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J1轴 |
±165° |
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J2轴 |
+40°/-75° |
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J3轴 |
+30°/-75° |
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臂轴
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J4轴 |
±360° |
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J5轴 |
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J6轴 |
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机器人本体重量 |
220Kg |
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驱动方式 |
使用AC伺服电机驱动 |
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环境湿度 |
95%RH以下（无结露） |
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