Pes Kacang Soya ialah pes yang ditapai daripada kacang soya. Ia mempunyai aroma yang kuat dengan rasa masin dan manis pada masa yang sama. Ia berfungsi sebagai sos perasa tradisional dan ia digunakan secara meluas dalam merebus, mengukus, menggoreng serta mencelup.
Pes kacang yang ditapai adalah sos masak serba guna yang sedia untuk digunakan yang terdapat dalam pelbagai jenis masakan Cina, seperti rebusan, sup, perapan serta tumis. Hidangan yang sangat terkenal dipanggil Zhajiang Mian juga menggunakan pes kacang soya untuk menggoreng daging babi cincang dan dituangkan ke atas mi atau nasi.
Pes kacang soya yang ditapai sangat kaya dengan vitamin dan mineral dan ia dipercayai mempunyai unsur anti-penuaan dan kaya dengan anti-oksidan.