LBR iiwa Cobot Ringan

LBR iiwa, salah satu cobot ringan dari KUKA, unggul dalam kerja pemasangan halus, membolehkan kolaborasi manusia-robot tanpa memerlukan pagar keselamatan. Ia merupakan robot sensitif pertama di dunia yang dihasilkan secara bersiri, menjadikannya serasi dengan HRC. Dengan LBR iiwa, manusia dan robot dapat bekerjasama rapat dalam tugas yang sangat sensitif, membuka peluang aplikasi baru serta meningkatkan keberkesanan kos dan kecekapan. Ia juga beroperasi pada sistem operasi baharu KUKA, iiQKA.OS, yang mampu mengendalikan aplikasi cobot dari yang kecil dan mudah hingga yang besar dan kompleks.

Ciri-ciri :

• LBR iiwa dapat mengesan sentuhan dengan segera, mengurangkan daya dan kelajuannya serta-merta. Kawalan kedudukan dan pematuhannya membolehkan ia mengendalikan komponen halus tanpa risiko menghancurkan atau memotong.
• Ia menawarkan tiga mod operasi dan boleh diprogram melalui simulasi: tunjukkan kedudukan yang diingini, dan ia akan mengingati koordinat titik laluan. Anda boleh berhenti seketika dan mengawalnya dengan arahan sentuhan yang mudah.
• Dilengkapi dengan kawalan servo berprestasi tinggi, ia dapat mengesan kontur dengan pantas di bawah kawalan daya. Ini memastikan pemasangan dan pemasangan komponen yang tepat, dengan ketepatan tork khusus paksi ±2% daripada tork maksimum.
• LBR iiwa dapat mencari komponen kecil dan halus dengan pantas tanpa bantuan tambahan.
• Pengawal LBR iiwa, iaitu KUKA Sunrise Cabinet, memudahkan permulaan pantas walaupun untuk aplikasi yang kompleks. Ia boleh membantu pengendali dengan mengendalikan tugas-tugas yang tidak ergonomik dan monoton dengan cekap serta secara automatik.

• Pemprosesan mekanikal dan penggilapan
• Pengendalian
• Pemasangan
• Penyapuan / Pengecatan / Pelekat
• Palletisasi / Pembungkusan
• Pengukuran / Pemeriksaan